在负荷传感系统中，根据压力补偿阀布置在整个液压系统中的位置，负载敏感压力补偿控制系统可以分为阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统。
1、阀前补偿系统
阀前补偿系统（Load Sensing System）是指压力补偿阀布置在液压泵与主阀之间，工作时压力油先经过补偿器再通过主阀上节流孔，所以阀前补偿的结果是节流孔进口压力为该联负载压力加补偿器弹簧力，即Px+P弹簧,节流孔出口压力为该联负载压力Px，故△P=（Px+P弹簧）-Px=P弹簧=Constant。
阀前补偿是阀前减压，利用定差减压阀的阀后压力，使各联主阀前后压差一定，即△P1=△P2=…=△Pi，使各联负载的流量只与主阀开口面积有关。典型产品有Rexroth M4系列负载敏感多路阀，HAWE PSV系列负载敏感多路阀。
2、阀后补偿系统
阀后补偿系统（Flow Sharing System）是指压力补偿阀布置在主阀与执行元件之间，工作时压力油先通过主阀上节流孔，再通过补偿器，所以节流孔进口压力为系统工作压力，即P负载max+P泵Ls，而节流孔出口压力为最大负载压力P负载max，故△P=（P负载max+P泵Ls）-P负载max=P泵Ls。
阀后补偿是阀后增压，利用定差减压阀的阀前压力，使各联负载压力和各联负载对应的补偿器产生的压力之和保持相等，虚拟成相等负载，使△P1=△P2=…=△Pi，使各联负载的流量只与主阀开口面积有关。典型产品有Rexroth M6、M7系列流量共享多路阀（LUDV）。
3、二者比较
①阀前补偿和阀后补偿都是为了使负载运动速度与负载压力无关；
②阀前补偿和阀后补偿补偿器都会能量损耗。
③如果主泵提供的流量无法满足系统所需流量，阀前补偿的情况是：主泵流量优先往负荷小的负载提供流量，当负荷小的负载运动停止后，才往其他的负载提供流量；阀后补偿的情况是：同比减少各个负载的流量供给，使各负载根据主阀开口同比降低速度。
④阀前补偿补偿器设定的各联压差为常值，可以更好的控制负载速度，调速刚性较好；阀后补偿补偿器设定的各联压差相等，并不是常值，调速刚性不是很好，需要泵的压差补偿器共同提高调速刚性。
⑤当阀后补偿的补偿器设置在回油路上，可应用于负负载的工况，可以更准确控制负载速度，防止吸空和气蚀。
4、小结
不论是阀前补偿还是阀后补偿，都是为了解决单一动力源下多负载协调运动工况，使得简化了系统的同时提高了效率，改善了系统调速特性。实际选型中，可根据具体工况、安装空间、成本、货期等综合考虑采用哪种补偿方式。